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德國西克SICK值型編碼器
產品描述 ATM60 SSI值型多圈編碼器基于磁 性測量原理，使用永磁性掃描部件和 減速齒輪箱，分辨率高達25位（單圈 13位，多圈13位），即使在惡劣的環 境條件下也能提供可靠的位置和速度信 息。該產品配備零點設置按鈕，便于客 戶在現場輕松設置零點或其他客戶編程 數值。在維護和安裝時，客戶還可輕松 移除設備上的連接適配器。此外，該傳 感器還具有便于客戶使用RS422接口的 SSI接口。ATM60 SSI的外殼防護等級高 達IP 67，抗沖擊和抗振動性能ji佳，特 別適用于惡劣的應用環境。
概述
• 堅固耐用，廣受認可，分辨率高達 25位
• 機械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲 孔空心軸
• 可通過軟件或硬件完成零點設置和 預設功能
• 電氣接口：SSI接口，采用格雷碼或 二進制碼
• 可通過電子調節方式配置分辨率 • yong久運行功能（可選） • 磁性掃描 客戶獲益
• 客戶可自行編程所有單圈和多圈分辨 率，無需多種產品型號 • 提供多種連接選項（電纜、插頭）， 便于設置
• 維護需求小，使用壽命長，可減少 總成本
• 易于更換適用于盲孔空心軸的軸套， 應用靈活性強
• 通過設備上的按鈕或軟件即可實現零 點設置/預設功能，提高調試速度
• 抗沖擊和抗振動性能ji佳，可提高 生產力
• 快速為世界各地的客戶提供可靠的產 品和服務
德國西克SICK值型編碼器
性能
| 大分辨率（每圈大步數 x 大圈數） | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) |
| 誤差極限 G | 0.25° 1) |
| 重復標準偏差 σr | 0.1° 2) |
接口
| 通訊接口 | DeviceNet™ | ||||
| 數據協議 | DeviceNet 規格，2.0 版本 | ||||
| 地址設置 | 0 ... 63, 指撥開關或協議 | ||||
| 數據傳輸率 | 指撥開關或協議, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud | ||||
| 狀態信息 | 雙色 LED wang絡狀態指示燈 | ||||
| 總線連接 | 指撥開關 1) | ||||
| 初始化時間 | 1,250 ms 2) | ||||
| 位置數據生成時間 | + 0.25 ms | ||||
| |||||
電氣參數
| 連接類型 | DeviceNet 連接適配器 1) |
| 工作電壓區間 | 10 V ... 32 V |
| 極性反接保護 | ? |
| MTTFd：危險故障間隔時間 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
機械參數
| 機械規格 | 實心軸, 夾緊法蘭 |
| 軸直徑 | 10 mm x 19 mm |
| 軸長 | 19 mm |
| 重量 | 0.59 kg |
| 材料、軸 | 不銹鋼 |
| 材料，法蘭 | 鋁 |
| 材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
| 啟動轉矩 | 2.5 Ncm, 使用軸密封環 0.5 Ncm, 無軸密封環 |
| 工作轉矩 | 1.8 Ncm, 使用軸密封環 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封 |
| 允許軸負載 | 300 N / 徑向 50 N / 軸向 |
| 轉動慣量 | 35 gcm² |
| 軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作轉速 | ≤ 6,000 min?¹ |
環境參數
| 電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外殼防護等級 | IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) |
| 允許相對濕度 | 98 % |
| 運行溫度范圍 | –20 °C ... +85 °C |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) |
分類
| ECl@ss 5.0 | 27270502 |
| ECl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| ECl@ss 6.0 | 27270590 |
| ECl@ss 6.2 | 27270590 |
| ECl@ss 7.0 | 27270502 |
| ECl@ss 8.0 | 27270502 |
| ECl@ss 8.1 | 27270502 |
| ECl@ss 9.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
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尺寸圖
引腳分配
sick ATM60-D4H13X13
sick S32B-3011BA
WT12L-2B551
WT12-2P/N490
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12L-2B500S41
WT12-2VGA
WT12-2HGA
WT12-2P710
WT12-2N710
WT12-2P830
WT12-2N830
WT12-2P140
WT12-2N440
WT12-2N140
WT12L-2B500S41
WT12L-2B550
WT12L-2B540
WTB12-3P2413
WTB12-3N2413
WTB12-3P2411
WTB12-3P1711
WTB12-3P1111
WTB12-3N2411
WTB12-3N1711
WTB12-3N1111
WTB12-3P2433
WTB12-3N2433
WTB12-3P2431
WTB12-3P1231
WTB12-3P1131
WTB12-3N2431
WTB12-3N1231
WTB12-3N1131
WL12-2W434S45
WL12-2V434
WL12L-2B531
WL12-3P2431T01
WL12G-3P2431
WL12G-3B2531
WL12-3P2461
WL12-3P1161
WL12-3N2461
WL12-3N1161
WL12-3P2451
WL12-3P1151
WL12-3N2451
WL12-3N1151
WL12-3P2441
WL12-3P1141
WL12-3N2441
WL12-3P2431
WL12-3P1731
WL12-3P1131
WL12-3N2431
WL12-3N1731
WL12-3N1131
WL12GC-P2434
引腳分配
如有需求，請見：西克SICK
